试比较自调度和成组调度？

A.自调度方式是系统中有一个公共的线程或进程的就绪队列，所有的处理机在空闲时，都可自己从该队列中取出一个进程或线程运行；
B.成组调度是由系统将一组相关的进程或线程，同时分配到一组处理机上运行，进程或线程与处理机一一对应；
C.在一般情况下，成组调度的性能优于自调度，因为自调度存在瓶颈，低效，线程切换频繁等问题，而成组调度可减少线程的切换和调度的开销，因而目前得到了广泛的认可.