液压泵输出流量Q_p=10L/min液压缸无杆腔面积A₁=50cm²，有杆腔面积A₂=25cm²。溢流阀调定压力p_Y=2.4MPa，负载F=10000N。节流阀按薄壁孔，流量系数C_d=0.62，油液密度ρ=900kg/m³，节流阀开口面积A_T=0.01cm²，试求：  （1）液压泵的工作压力； （2）活塞的运动速度； （3）溢流损失和回路效率。