如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z₁=20，z₂=45，z₂’=18，z₃=56，z₃’=19，z₄=22。求齿轮z₅的齿数和传动比i_1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？

参考答案

该混合轮系由两个基本轮系组成。齿轮1、2、2'、3、行星架H组成差动轮系；齿轮3'、4、5组成定轴轮系，其中ω₃=ω₃'，ω_H=ω₅。