笛卡尔哲学的第一原理是什么？他是如何从自我意识走向心物二元论世界的？

“我思故我在”是笛卡尔哲学的第一原理。在确立了哲学第一原理之后，笛卡尔想要走出“我”狭隘圈子建立某种形而上学，就必须超越自身。因此，他先从“我思故我在”这个可靠命题里提取出“清楚明白”这一标准，然后通过阐明不完满的我不可能产生完满的上帝观念这一清楚明白的关系，而从我的上帝观念中推出上帝存在。一旦推出了上帝的存在，并进一步把天赋观念作为演绎的前提，构建起唯理论的大厦。这就摆脱自我意识的狭小圈子而进入到广阔的客观世界，创立了他的心物二元论的世界观和物理学体系。