么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

在曲柄摇杆机构中，当空回行程经历的时间比工作行程经历的时间短时，机构的这种特性称为机构的急回特性。
用行程速比系数K来衡量急回运动特性，行程速比系数K大于1，则机构具有急回运动特性。