下图为一齿轮传动，图中数字为各齿轮数，如果轴Ⅰ的转速n₁=730r/min，问：轴Ⅳ的转速应是多少？其转向与轴Ⅰ相同吗？

轴Ⅳ的转速nvI=n₁（Z₁/Z₂）·（Z₃/Z₄）·（Z₅/Z₆）=730×（52/42）×（20/52）×（50/50）=730×1.24×0.38×1=344（r/min）。轴Ⅳ的转向与轴Ⅰ相反。