依据是否引入反馈控制以及两者结合的方式，常用前馈控制系统的种类有哪些？

可分为三种，即
①前馈与反馈控制相结合的系统，前馈控制作用与反馈控制作用相加；
②前馈与反馈控制相结合的系统，前馈控制作用与反馈控制作用相乘；
③单纯的前馈控制系统。