什么是履带驱动装臵的“四轮一带”，各自的作用。

四轮：1、主动轮—与电机相连，驱动挖掘机行进；2、支重轮—与机架相连，承受机体的重量；3、托链轮—对主动轮和张紧轮之间履带的承重作用；4、张紧轮—导向、张紧履带的作用。
一带：履带—减小接地比压。