夹紧装置应具备的基本要求是什么？

① 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置；
② 夹紧力的大小适当。
③ 操作简单方便、省力、安全。
④ 结构性好，夹紧装置的结构力求简单、紧凑，便于制造和维修。