带式输送机上一般都装哪几种自动调心托辊？各种调心托辊有何特点？

带式输送机上一般都装有槽型单向自动调心托辊、槽型双向可逆自动调心托辊及平型自动调心托辊。
特点：
（1）槽型单向自动和平型自动调心托辊结构简单、安装及维护方便，但易磨损皮带边缘。
（2）槽型可逆自动调心托辊不磨皮带边缘，但结构较复杂，维修工作量较大。