脉冲编码器的输出有几相？试画出它们的波形，并说明它们各有何作用？

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。
A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。
Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。
A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。