分别说明前、后肢各关节的名称。

前肢有肩关节，肘关节。腕关节和指关节（包括系关节、冠关节和蹄关节）。后肢有荐髂关节、髋关节、膝关节、跗关节和趾关节（包括系关节、冠关节和蹄关节）。