直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性如何变化？

直流伺服电动机的励磁电压下降会使磁场减弱，转速升高，与他励直流电动机的特点相同，机械特性曲线上理想空载转速升高，特性斜率增大。