简述空间前方交会计算过程？

（1）由已知外方位角元素及像点的坐标，计算像空间辅助坐标。
（2）由已知外方位线元素计算摄影基线分量。
（3）计算投影系数。
（4）计算地面点的地面摄影测量坐标，计算地面坐标应取平均值。