直流电动机由哪几个部分组成？各起什么作用？

直流电动机由磁极、电枢、换向器和外壳等组成。
磁极的作用是产生电枢转动时所需要的磁场；电枢的作用是在通电后在磁场中产生电磁转矩；换向器的作用是保证电枢中通过的电流始终产生同一个方向的转矩；机壳的作用是安装机体。