如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？

如果要改变转速可调节给定电压U_gn或转速反馈系数a，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值Ug。或电流反馈系数β。