简述装载机的发展特点。

1.装载机朝大型化及小型化方向发展：
2.动力装置柴油机普遍采用废气涡轮增压；
3.装载机底盘性能日趋完善：
（1）传动系统广泛采用液力、液压传动。
（2）制动系统增设了紧急制动以提高安全可靠性，采用了封闭油冷湿式多片制动器，提高制动效果。
4.工作装置采用Z型反转连杆机构，以及反转单摇臂型式。
5.注重人机关系。