抢劫罪已经既遂，被害人当场对抢劫犯予以暴力反击夺回财物，属于事后防卫。

在财产性违法犯罪的情况下，行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。因此，虽然抢劫罪已经既遂，但被害人当场对抢劫犯予以暴力反击夺回财物的应认为是正当防卫。