《人口与计划生育法》对公民落实避孕节育措施是如何规定的？

①第19条规定：实行计划生育，以避孕为主。
②第20条规定：育龄夫妻应当自觉落实计划生育避孕节育措施，接受计划生育技术服务指导。
③第34条规定：对已生育子女的夫妻，提倡选择长效避孕措施。