什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（微分）调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。
A.PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
B.积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
C.微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。