卤虫在以卵胎生方式繁殖时，胚胎直接发育成（），从母体的卵囊中排出，并能自由游动。而在以卵生方式繁殖时，又有两种情况：产（）和产（）。前者在适宜的条件下，无需特殊处理24小时内即能发育成自由泳动的无节幼体。后者在卵外有厚的棕色硬壳，胚胎发育过程中有（），需特殊的处理才能发育成无节幼体。