等速万向节有哪些结构形式？各有何特点？

等速万向节的常见结构形式有球叉式和球笼式两种
球笼是等速万向节在两轴最大交角达47°的情况下仍可传递转矩，但在工作时，无论传动方向如何六个钢球全部传力。球叉式万向节结构简单允许最大交角32°～33°一般应用于转向驱动桥中。