二甲醇装置TRC302是串级控制系统，请简要说明什么叫串级控制系统？

串级控制系统是由主、副两个调节器串联工作的，主调节器的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出作为控制调节阀的信号，以实现对主变量的控制。